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作者: 比特派中文版下载
2024-03-07 20:43:08

NXP 系列图形处理器 PXP 介绍 - 大大通(简体站)

系列图形处理器 PXP 介绍 - 大大通(简体站)简注册 / 登录忘记密码Loading..首页博文博文內容NXP 系列图形处理器 PXP 介绍关键字 :pxpnxprt1170一、PXP介绍

在图像显示在显示器之前，i.MX RT1170 可以通过 2D矢量图形、PXP 或者 LCDIF 等图形加速器来生成、合成和混合图形的内容，本文将介绍其中 PXP 图形加速器。

PXP (Pixel Processing Pipeline) 是 NXP 设计的一种高性能的 2D 图形处理微构架，用于在 LCD 显示之前对图像数据进行数据处理，处理操作例如图像缩放、旋转、色彩空间转换等，为无 SDRAM 和基于 SRAM 的系统，提供占用内存最小的图像数据优化和性能，PXP 将几个独立的处理阶段集成到一个内聚策略中，以创建灵活的像素管道。

1.1 PXP 功能描述

PXP 由多个管线式模块组成，执行视频源帧缩放、颜色空间转换、阿尔法混合/颜色键算法、次级 CSC、像素校正等，本文将介绍其中的旋转功能。

1.2 PXP 特性

位块传输

灵活的图像合成的

Porter-Duff 颜色渲染操作

图像旋转 (90°、180°、270°)

图像调整大小

颜色空间转换

多像素格式支持（RGB, YUV444, YUV422, YUV420, YUV400）

标准 2D-RAM 操作

二、PXP的旋转功能

PXP 中集成了一个单独的旋转资源，该资源在PXP数据路径中的位置是可编程的，旋转在输出阶段合成 AS 和 PS 缓冲区后。作为替代配置，PS 缓冲区可以旋转，然后与未旋转的 AS 面合成，有一个配置位提供在 PXP 中执行旋转的位置配置。要旋转图形，硬件必须在帧缓冲区的同一个方向上读取像素，并在另一个方向上写入像素，对于 90 度和 270 度的情况，这意味着在帧缓冲区中读取或写入像素行必须垂直，如下图所示。

为了更有效地旋转，就必须旋转多个列，以使引擎能够获取和存储像素，从而提高内存性能。最简单的方法是对像素进行块操作，要旋转图像，就必须按所需的每个像素块进行旋转，如下图所示。

为了管理旋转过程，可以将源图像分解为具有下图所示坐标的子块网格，除了旋转块外，每个块都必须转换到新的坐标位置，对于每种旋转角度（0、90、180、270），可以定义用于计算新转换的网格地址的简单算法，然后硬件必须简单地从加载和存储操作的基本网格地址来计算内存地址。

为了平衡对内存控制器的合理突发大小要求，并将硬件存储要求保持在最低水平，混合/旋转引擎将在 8x8 或 16x16 像素块上运行处理，将旋转引擎与输入提取引擎一起使用时，所以需要对输入提取引擎进行编程，使其在 8x8 块模式下工作。

三、PXP 旋转功能 DEMO

3.1 介绍

本文采用 NXP i.MX RT1170 开发板套件，套件所配套的屏幕为 720x1280 的 LCD 竖向屏幕如下图所示，遇到需要横向显示的情景时，就可用到 PXP 加速图像引擎旋转图像了。

3.2 导入 SDK 例程

使用 MCUXpressoIDE 导入NXP i.MX RT1170 SDK PXP rorate 例程如下图所示。

3.3 旋转程序

3.3.1 初始化输入图像缓冲区

绘制 1280x720 大小的缓冲区数组，分别用蓝、红、白、绿色，标记四块大小相同的区域，如下图所示。

static void APP_InitInputBuffer(void){ uint32_t i, j; for (i = 0; i < (360); i++) { for (j = 0; j < 640; j++) { s_psBufferPxp[i][j] = APP_BLUE; } for (; j < 1280; j++) { s_psBufferPxp[i][j] = APP_RED; } } for (; i < 720; i++) { for (j = 0; j < 640; j++) { s_psBufferPxp[i][j] = APP_GREEN; } for (; j < 1280; j++) { s_psBufferPxp[i][j] = APP_WHITE; } } memset(s_BufferLcd, 0x0U, sizeof(s_BufferLcd));}

3.3.2 PXP 初始化

pxp_rotate.c -> int main(void) -> APP_InitPxp(); 中初始化 PS 面以及设置输出图像的配置，将 PXP 配置为处理 16x16 的像素块。

// 初始化 PXPAPP_InitPxp();

PXP 使用 REG_CTRL[BLOCK_SIZE] 控制位，处理像素块可以配置为 8x8 像素块或 16x16 像素块，当优化系统的内存带宽和图像处理时间时，可以选择 16x16 像素的块大小时，获取 AS 和 PS 面以及写入最后帧缓冲区的访问效率更高，因为每个内存请求和处理的数据是原来的两倍。

// PXP 配置为处理 16x16 的像素块PXP_SetProcessBlockSize(PXP, kPXP_BlockSize16);

3.3.3 旋转函数

pxp_rotate.c -> int main(void) -> APP_Rotate() -> PXP_SetRotateConfig() API 设置 PXP 旋转处理角度。

static const pxp_rotate_degree_t degrees[] = { kPXP_Rotate0, kPXP_Rotate90, kPXP_Rotate180, kPXP_Rotate270,}; /* Prepare next buffer for LCD. */PXP_SetRotateConfig(APP_PXP, kPXP_RotateProcessSurface, degrees[i], kPXP_FlipDisable);

3.4 例程演示效果

例程效果为每秒进行顺时针 90° 的旋转。

四、参考资料【i.MX RT1170 异构图形管线】https://www.nxpic.org.cn/module/forum/thread-621465-1-1.html

【AN13075: i.MX RT1170 Heterogeneous Graphics Pipeline – Application Note】

https://www.nxp.com.cn/docs/en/application-note/AN13075.pdf

【i.MX RT1170 Processor Reference Manual】i.MX RT1170 Processor Reference Manual (nxp.com.cn) ★博文内容均由个人提供，与平台无关，如有违法或侵权，请与网站管理员联系。★文明上网，请理性发言。内容一周内被举报5次，发文人进小黑屋喔~评论评论关于作者0追随者博文信息发布日期：2021年12月25日所属集团 : 世平集团产线 : NXP浏览次数 : 907上一篇中科蓝讯 BT892xA2 FCC 测试配置下一篇QCC51xx系列开发之如何配置中断分享收藏服务信箱：dadatong.support@wpgholdings.com大联大控股 Copyright © 2019 WPG Holdings All rights reserved.沪ICP备18017932号-1沪公网安备 31011402005395号为提供您更多优质的内容，本网站使用 cookies 分析技术。若继续阅览本网站内容，即表示您同意我们使用 cookies，若不同意请关闭浏览器的 cookie 功能，关于更多资讯请阅读 Cookie 政策平台服务条款我

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I.MX RT1170 PXP 图形加速器_pxp 旋转-CSDN博客

I.MX RT1170 PXP 图形加速器

最新推荐文章于 2024-02-29 22:27:16 发布

JINCIEY

最新推荐文章于 2024-02-29 22:27:16 发布

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单片机

mcu

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44279579/article/details/124147755

版权

一、PXP介绍

1.1 PXP 功能描述

PXP由多个管线式模块组成，执行视频源帧缩放、颜色空间转换、阿尔法混合/颜色键算法、次级CSC、像素校正等，本文将介绍其中的旋转功能。

1.2 PXP 特性

位块传输灵活的图像合成的Porter-Duff 颜色渲染操作图像旋转 (90°、180°、270°)图像调整大小颜色空间转换多像素格式支持（RGB, YUV444, YUV422, YUV420, YUV400）标准 2D-RAM 操作

二、PXP的旋转功能

PXP中集成了一个单独的旋转资源，该资源在PXP数据路径中的位置是可编程的，旋转在输出阶段合成 AS 和 PS 缓冲区后。

作为替代配置，PS 缓冲区可以旋转，然后与未旋转的 AS 面合成，有一个配置位提供在 PXP 中执行旋转的位置配置。

要旋转图形，硬件必须在帧缓冲区的同一个方向上读取像素，并在另一个方向上写入像素，对于90度和270度的情况，这意味着在帧缓冲区中读取或写入像素行必须垂直，如下图所示。

为了管理旋转过程，可以将源图像分解为具有下图所示坐标的子块网格，除了旋转块外，每个块都必须转换到新的坐标位置，对于每种旋转角度（0、90、180、270），可以定义用于计算新转换的网格地址的简单算法，然后，硬件必须简单地从加载和存储操作的基本网格地址来计算内存地址。

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2. 输入接口已经完成适配，目前在野火1050板子上测试通过, 效果稳定[update].

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重要的内核文件位置：

zImage @ 0x400000

dtb @ 0x800000

怎么编译

针对u-boot和内核，都可以把二进制目录中的配置-default复制成.config，然后加上交叉编译器，使即可。针对imx-bootlet，把u-boot这个文件复制到他的目录下，然后执行build脚本即可。

交叉编译工具需要通过apt-get下载，针对的引导程序要使用fsl官方工具，否则编译不能执行。

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/home/kowshik/Desktop/opencv_porting/opencv/modules/core2023-05-24 12:32:05ARM-Linux环境下安装OpenCV ia32-libs （安装好交叉编译器的进入下一步）2、安装Cmake-gui （这个是帮助我们配置OpenCV、并生成Makefile的）sudo apt-get install cmake-gui3、下载2017-06-29 12:28:29IAR编译优化等级设置介绍IAR拥有灵活的优化等级设置，包括不同等级和不同层级的编译优化设置。本文将介绍IAR的编译优化等级设置，不同的编译优化等级设置涉及的编译器优化行为不同。不同优化等级适应不同的应用需求，MCU资源空间2019-11-21 17:36:35S32DS C编译器/标准S32DS C++编译器-优化，，(-O3) 和 (-Os) 的MCU功能和性能是否完全相同？对于S32DS C编译器/标准S32DS C++编译器-优化，当我们将设置从最优化（-O3）更改为优化大小（-Os）时，使用相同的源代码，MCU功能和性能是否保持完全相同？如果不是，会有什么区别？2023-04-06 07:48:27Tina下运行在Ubuntu中交叉编译的Opencv 4.5.1前言看到很多人在小哪吒上编译Opencv，自己也尝试过编译了几次，各位开发者在编译的时候都可能会遇到不同的问题，现将其整理出来方便后面新来的开发者查阅。环境需求理论上任何版本的Ubuntu都可以，在2022-03-14 09:46:48Vivado HLS实现OpenCV图像处理的设计流程与分析应用的极好方法，很好解决了在单一处理器上实现视频处理性能低功耗高的限制，Zynq高性能可编程逻辑和嵌入式ARM内核，是一款功耗优化的集成式解决方案。1、OpenCV中图像IplImage， CvMat2021-07-08 08:30:00Yuzuki Lizard 全志V851S开发板 –编译 OPENCV 4.5.4，设定）

到此编译成功

6、编译出来的文件

动态库文件 /usr/local/lib/

文件库 /usr/local/include/opencv4/

注意下面步骤中成功编译出来的固件，是不含动态库2023-05-08 09:22:30mx6ul-c开发板提供的交叉编译器编译哪个版本的OpenCV可以正常使用啊mx6ul-c开发板提供的交叉编译器编译哪个版本的OpenCV可以正常使用啊，3.4.9版本的不行啊2022-01-07 07:39:59mx6ul-c开发板提供的交叉编译器编译哪个版本的OpenCV可以正常使用啊mx6ul-c开发板提供的交叉编译器编译哪个版本的OpenCV可以正常使用啊，3.4.9版本的不行啊2022-01-13 09:11:33ok5718怎么调用arm环境下的opencv2来进行交叉编译cpp呢？您好，我现在想用opencv做图像处理，我自己在虚拟机装了opencv2的库，用终端编译出的C++程序在X86下也可以成功运行，但是如果想把程序移植到板子里，应该需要交叉编译，生成可执行文件，那么有2022-11-21 13:41:58ubuntu16.04交叉编译opencv2.4.3第一步：配置arm-linux-gcc环境编译器（arm-linux-gcc-4.3.2）第二步：安装cmake-guiapt-get install cmake-gui下载opencv2.4.3并2016-12-09 18:40:55【DragonBoard 410c试用体验】使用cmake编译opencv工程(OpenCV_Example)//这是建立一个工程项目（类似于我们VS中建立C++项目一样），括号里面时工程名,工程名我们可以任意给，最后程序编译出来的可执行文件就是这个名字2016-10-02 23:12:24【DragonBoard 410c试用体验】安装Debian系统 + 编译opencv码拨到0100，开机选择install就行了。开机后，首先更新系统sudo apt-get updatesudo apt-get upgrade接下来安装opencv：OpenCV的全称是：Open2016-09-19 13:19:17【Milk-V Duo 开发板免费体验】OpenCV的交叉编译/community/download?id=4112956065753141248）提供了优化的定制版OpenCV，据说这个版本可以最大限度地发挥芯片的性能，让人很是期待。

1. 下载和编译OpenCV

交叉2023-07-28 20:06:46【NanoPi NEO Plus2开发板试用体验】图像识别算法之opencv交叉编译板子回来打算做图像识别的算法的，所以必定会使用到opencv库，所以这篇具体介绍下opencv的交叉编译。首先在现有的机器上安装虚拟机以及ubuntu，这部分很简单，略过。这边先罗列一下各个库的版本2017-08-31 16:43:47【OK210试用体验】之（七）—— 交叉编译和移植OpenCV 2.4.9 （2）本帖最后由郎中令2000年于 2015-12-6 21:45 编辑

上一贴的主要内容是交叉编译出OpenCV2.4.9库。本帖的主要内容是在Ubuntu中，设置好交叉编译OpenCV2015-12-06 21:11:07【OK210试用体验】之（六）—— 交叉编译和移植OpenCV 2.4.9 （1）://bbs.elecfans.com/jishu_503398_1_1.html），接下来的工作就是交叉编译OpenCV，将编译得到的.so库文件拷贝到OK210中，实现嵌入式的图像采集。本帖开始正式尝试移植工作2015-11-25 17:24:45【Raspberry Pi 3试用体验】+编译opencv 本帖最后由擦肩的阳光于 2016-5-5 18:28 编辑

OpenCV的全称是：Open Source Computer Vision Library。OpenCV是一个基于（开源）发行2016-05-05 18:13:33【Rayeager PX2分享】编译源代码安装OpenCV libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev【获取源代码】新建opencv目录sudo mkdir opencvcd2015-04-10 16:38:58【Toybrick RK3399Pro AI开发板试用体验】编译安装OpenCV 3.4.7，留意不要漏掉 '..'等待完成后，make -j3吃个饭洗个澡睡个觉就差不多编译完成了然后make install安装完成，试试/usr/local/bin, 目录下有 opencv_version，运行即可获得版本正确显示版本说明opencv正确安装了2019-08-11 17:14:17【WRTnode2R试用体验】+WRTnode添加OpenCV支持opencv libs库文件ipk编译opencv ipk源码利用openwrtpackage的编译机制仅仅需要一个Makefile即可编译opencv。为何会如此简单神奇，下面就对Makefile2015-11-04 00:03:08【WRTnode2R试用体验】OpenCV交叉编译，开发OpenCV C++程序如果还没有配置好SDK，请先看【WRTnode2R试用体验】WRTnode 2R SDK的搭建，固件的编译以及固件的刷写。首先当然是下载OpenCV的源码，我这里的OpenCV版本是2.4.112015-10-26 20:25:20【盈鹏飞EVB-T335开发板试用体验】NO.5 opencv的编译与安装/projects/opencvlibrary/files/opencv-unix/2.4.10/opencv-2.4.10.zip/download来下载opencv-2.4.10版本的后来在编译2017-10-15 22:50:59【米尔-TIAM62开发板-接替335x-试用评测】OPENCV和NCNN交叉编译目录

1. 前言

2. OPENCV交叉编译

3. NCNN交叉编译

4. OPENCV和NCNN移植

1. 前言

介绍了OpenCV和NCNN库的交叉编译过程，并在TIAM62开发板上部2023-12-16 23:16:30【芯灵思A83T试用体验】3、交叉编译OpenCV2.4.9 本帖最后由左岸cpx 于 2017-5-22 07:34 编辑

本节，我想分享一下交叉编译OpenCV的方法，由于OpenCV并没有发行ARM版本的OpenCV，所以我们需要下载2017-05-21 22:17:46使用gcc编译优化与不优化问题同样的程序，使用gcc编译优化与不优化的结果不一代码如下：1. #include 2.3. int main()4. {5.int i = 1;6.7.i 2013-09-27 10:33:33分享一下编译opencv与temgine后端的教程1、编译opencv+tengine后端与usb相机不识别的解决方法下载opencv连接开发板，需要一个扫描ip的工具，和远程的工具开机前扫一下，开机后扫一下，多出来的就是板子的IP地址，配合远程工具，解决没有屏幕的烦恼原作者：徐国晟2022-06-15 18:16:57在Ubuntu下交叉编译opencv以生成ARM版本的opencv时遇到一些问题我用贵公司提供的交叉编译工具链，在Ubuntu下交叉编译opencv以生成ARM版本的opencv时遇到问题工具链选择如图2021-12-30 06:20:03基于RV1109/RV1126开发板的Opencv交叉编译环境安装 ~/.bashrc总结:安装RV1109-1126对应交叉编译器(实质类似gcc/g++)，编译arm可执行程序三. Opencv 安装若需要使用opencv相关读图/视频等相关功能，需安装ffmpegffmpeg2022-09-02 16:49:30如何优化AR解决方案？如何用单颗芯片实现出色的处理性能、能效和安全性？如何优化AR解决方案？2021-06-02 06:56:16如何编译Opencv并添加GStreamer API支持Opencv 编译和安装不少客户遇到OpenCV的问题多集中在如何获取mipi摄像头的数据。因为OpenCV使用的V4l2协议和Rockchip编写的mipi摄像头驱动协议不同，所以不能直接2022-04-27 18:49:17如何交叉编译QT并将其作为gui供opencv使用呢是什原因导致opencv无法使用gui的？如何交叉编译QT并将其作为gui供opencv使用呢？2022-02-17 08:05:39如何利用RK3399 opencv4.5.0编译Gstreamer访问摄像头？如何利用RK3399 opencv4.5.0编译Gstreamer访问摄像头？2022-03-07 06:59:15如何将Opencv移植到ARM上最近接触到一个项目扫描二维码，所以接触到opencv库与zbar，需要编译安装opencv库，所以写这篇博客，当做是一个学习的过程与记录。如果将来还需要用到也可以继续翻一翻。这里用到的opencv版本是3.2.0，下载网站在这里：交叉编译工具：arm-linux-gcc-4.4...2021-07-16 06:47:57怎么在linux上编译利用opencv的库在arm开发板上运行呢怎么在linux上编译利用opencv的库在arm开发板上运行呢？求大神解答2022-08-11 16:16:36怎样去解决移植opencv3.4.13遇到的imshow问题呢？问题描述及复现步骤：移植 OPENCV　　系统 ubuntu20 官方固件　　opencv:3.4.13　　编译中遇到2个问题：　　1。编译器的问题，SDK编译器为gcc-10.3 ，目标系统为2023-02-07 15:53:37怎样在RK1808设备上去编译opencv4.1.0命令呢怎样在RK1808设备上去编译opencv4.1.0命令呢？2022-02-16 06:14:27移植OpenCV-4.3.0的过程OpenCV-4.3.0是较新的OpenCV版本，最新的版本是OpenCV-4.4.0，由于GitHub太慢总是下载失败，不得已就移植OpenCV-4.3.0这个版本用着先。在OpenCV中，新技术2021-11-04 08:51:43请问TI提供的有可在宿主机中完整部署的OpenCV和QT交叉编译开发环境没？本帖最后由一只耳朵怪于 2018-6-21 15:07 编辑

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基于RT1052 Aworks 测试PXP图像混合功能(十三)

本文主要是通过迁移的思维，记录本人初次使用周立功的Aworks框架进行BSP开发

做了这么长的开发以来，从来没有使用过GPU2D,GPU3G进行编程。这次评估RT1052 PXP的图像混合功能，记录了本次的开发日记。

1. 首先阅读芯片手册

说一下本人粗看该章节之后的感想，很少会极其详细查看芯片的手册，只要在遇到难以解决的问题时，才会详细看芯片手册，但是有一点就是模块的内部架构及相关参数还是要大体了解的，其实和编程接口是相关的，如果不了解这些信息的话，虽然会使用API进行编程，但是实际一旦遇到问题是缺少理论支撑，排查问题就会难一些。

2. 设备宏开关

在前面支持LCD的章节当中，其实PXP的设备宏开关就一起打开了。我们只要先把样例跑起来，就可以两个图像混合评估，即一秒内能做多少次两个满屏图像的混合。

3. 测试

在目录examples\peripheral\m105x\pxp\demo_pxp_blend.c 为默认支持RGB565的样例。把相关input/output参数改为支持RGB24的即可，需要注意的话，对于PXP模块所需要input数据源为RGBA，它需要的时32位的数据，这个是需要注意的地方，否则会产生异常。

4. 总结

PXP输入、输出的数据源格式是最重要的，否则花屏，闪屏的现象会出现。希望大家别踏坑。本人设置的输入数据源为RGBA,输出为RGB.如下为笔者的测试代码。

/*******************************************************************************

* AWorks

* ----------------------------

* innovating embedded platform

* Contact information:

* web site: http://www.zlg.cn

* e-mail: support@zlg.cn

*******************************************************************************/

/**

* \file

* \brief PXP像素处理例程

* - 操作步骤：

* 1. 本例程需在aw_prj_params.h头文件里使能

* - 显示屏设备宏

* - 如果使用800 X 480显示屏，打开TEST_SCREEN_BIG，否则打开TEST_SCREEN_LITTER；

* 2. 连接串口设备

* - 实验现象：

* 1.蓝色矩形和黄色矩形在屏幕上移动，交汇界面为白色。

#include

#include "aworks.h"

#include "aw_delay.h"

#include "aw_vdebug.h"

#include "aw_fb.h"

#include "aw_demo_config.h"

#include "aw_cache.h"

#include "aw_mem.h"

#include "driver/pxp/awbl_imx1050_pxp.h"

typedef struct pixel_24bpp {

uint8_t b;

uint8_t g;

uint8_t r;

uint8_t a;

} pixel_24bpp_t;

//#define TEST_SCREEN_BIG /*800 X 480显示屏*/

#define TEST_SCREEN_LITTER /*480 X 1920显示屏*/

#ifdef TEST_SCREEN_BIG

#define __APP_IMG_HEIGHT 480

#define __APP_IMG_WIDTH 800

#else

#define __APP_IMG_HEIGHT 1920

#define __APP_IMG_WIDTH 480

#endif

/* 定义全局的 frame buffer 设备 */

static aw_fb_fix_info_t __fix_screen_info;

static aw_fb_var_info_t __var_info;

static uint8_t *__gp_ps_buf;

static uint8_t *__gp_as_buf;

/* PXP 输出 buffer 配置. */

static pxp_output_buffer_config_t __g_output_buffer_config;

/*像素深度*/

#define __APP_BPP 3

#define __APP_PS_WIDTH (__APP_IMG_WIDTH / 2)

#define __APP_PS_HEIGHT (__APP_IMG_HEIGHT / 2)

#define __APP_AS_WIDTH (__APP_IMG_WIDTH / 2)

#define __APP_AS_HEIGHT (__APP_IMG_HEIGHT / 2)

#define __APP_PS_ULC_X ((__APP_IMG_WIDTH / 2) - (__APP_PS_SIZE / 2))

#define __APP_PS_ULC_Y ((__APP_IMG_HEIGHT / 2) - (__APP_PS_SIZE / 2))

#define __APP_PS_LRC_X ((__APP_IMG_WIDTH / 2) + (__APP_PS_SIZE / 2) - 1)

static aw_err_t __fb_init (void)

{

void * p_fb = aw_fb_open(DE_FB, 0);

if (p_fb == NULL) {

aw_kprintf("open fb fail.\r\n");

return -AW_ERROR;

}

/* frame buffer 初始化 */

aw_fb_init(p_fb);

/*frame buffer 设备信息货物*/

aw_fb_ioctl(p_fb, AW_FB_CMD_GET_FINFO, &__fix_screen_info);

aw_fb_ioctl(p_fb, AW_FB_CMD_GET_VINFO, &__var_info);

/* 设置背光亮度 */

aw_fb_backlight(p_fb, 99);

aw_fb_start(p_fb);

/* 初始化屏幕背景色(白色) */

memset((void *)__fix_screen_info.vram_addr,

0xFF,

__var_info.buffer.buffer_size * __var_info.buffer.buffer_num);

return AW_OK;

}

static void __as_ps_buf_init (void)

{

uint32_t i, j;

pixel_24bpp_t *ps_buf = (pixel_24bpp_t *)__gp_ps_buf;

pixel_24bpp_t *as_buf = (pixel_24bpp_t *)__gp_as_buf;

/* The PS buffer is BLUE rectangle, the AS buffer is YELLOW rectangle. */

for (i = 0; i < __APP_PS_HEIGHT; i++) {

for (j = 0; j < __APP_PS_WIDTH; j++) {

ps_buf[i * __APP_PS_WIDTH + j].b = 0xFF;

ps_buf[i * __APP_PS_WIDTH + j].g = 0x00;

ps_buf[i * __APP_PS_WIDTH + j].r = 0x00;

}

for (i = 0; i < __APP_AS_HEIGHT; i++) {

for (j = 0; j < __APP_AS_WIDTH; j++) {

as_buf[i * __APP_AS_WIDTH + j].b = 0x00;

as_buf[i * __APP_AS_WIDTH + j].g = 0xFF;

as_buf[i * __APP_AS_WIDTH + j].r = 0xFF;

}

static void __app_pxp_config (void)

{

/* PS configure. */

const pxp_ps_buffer_config_t ps_buffer_config = {

.pixel_format = kPXP_PsPixelFormatRGB888,

.swap_byte = 0,

.buffer_addr = (uint32_t)__gp_ps_buf,

.buffer_addr_u = 0,

.buffer_addr_v = 0,

.pitch_bytes = __APP_PS_WIDTH * __APP_BPP,

};

/* 复位PXP */

pxp_hard_reset();

/* 设置PS背景颜色 */

pxp_set_process_surface_back_ground_color(0x00);

/* 配置PS buffer */

pxp_set_process_surface_buffer_config(&ps_buffer_config);

/* AS config. */

const pxp_as_buffer_config_t as_buffer_config = {

.pixel_format = kPXP_AsPixelFormatRGB888,

.buffer_addr = (uint32_t)__gp_as_buf,

.pitch_bytes = __APP_AS_WIDTH * __APP_BPP,

};

/*配置AS buffer*/

pxp_set_alpha_surface_buffer_config(&as_buffer_config);

/*AS blend config*/

const pxp_as_blend_config_t as_blend_config = {

.alpha = 0,

.invert_alpha = 0,

.alpha_mode = kPXP_AlphaRop,

.rop_mode = kPXP_RopMergeAs

};

/*设置AS blend*/

pxp_set_alpha_surface_blend_config(&as_blend_config);

/* Output config. */

__g_output_buffer_config.pixel_format = kPXP_OutputPixelFormatRGB888P;

__g_output_buffer_config.interlaced_mode = kPXP_OutputProgressive;

__g_output_buffer_config.buffer0_addr = (uint32_t)__fix_screen_info.vram_addr;

__g_output_buffer_config.buffer1_addr = 0;

__g_output_buffer_config.pitch_bytes = __APP_IMG_WIDTH * 3;

__g_output_buffer_config.width = __APP_IMG_WIDTH;

__g_output_buffer_config.height = __APP_IMG_HEIGHT;

/*配置输出pxp buffer*/

pxp_set_output_buffer_config(&__g_output_buffer_config);

/* 禁能 CSC1 */

pxp_enable_csc1(0);

}

static void __app_blend (void)

{

uint8_t buf_index = 0U;

/*a pointer to a array*/

uint8_t (*p_vddr)[__APP_IMG_WIDTH * __APP_IMG_HEIGHT * __APP_BPP] = NULL;

int8_t ps_inc_x = 1;

int8_t ps_inc_y = 1;

int8_t as_inc_x = -1;

int8_t as_inc_y = -1;

uint16_t ps_ulc_x = 0U;

uint16_t ps_ulc_y = 0U;

uint16_t as_ulc_x = __APP_IMG_WIDTH - __APP_AS_WIDTH;

uint16_t as_ulc_y = __APP_IMG_HEIGHT - __APP_AS_HEIGHT;

uint16_t ps_lrc_x, ps_lrc_y, as_lrc_x, as_lrc_y;

ps_lrc_x = ps_ulc_x + __APP_PS_WIDTH - 1U;

ps_lrc_y = ps_ulc_y + __APP_PS_HEIGHT - 1U;

as_lrc_x = as_ulc_x + __APP_AS_WIDTH - 1U;

as_lrc_y = as_ulc_y + __APP_AS_HEIGHT - 1U;

p_vddr = (void *)__fix_screen_info.vram_addr;

while (1) {

/*将buffer放入缓存中*/

aw_cache_flush((void *)__gp_ps_buf, __APP_PS_HEIGHT * __APP_PS_WIDTH * __APP_BPP);

aw_cache_flush((void *)__gp_as_buf, __APP_AS_HEIGHT * __APP_AS_WIDTH * __APP_BPP);

/*PS图形位置*/

pxp_set_process_surface_position(ps_ulc_x, ps_ulc_y, ps_lrc_x, ps_lrc_y);

/*AS图形位置*/

pxp_set_alpha_surface_position(as_ulc_x, as_ulc_y, as_lrc_x, as_lrc_y);

/*配置输出buffer的显存地址*/

__g_output_buffer_config.buffer0_addr = (uint32_t)p_vddr[buf_index];

pxp_set_output_buffer_config(&__g_output_buffer_config);

/* Start PXP. */

pxp_start();

/* 等待PXP图形处理完成 */

pxp_complete_status_sync();

/*清空缓存中的buffer*/

aw_cache_invalidate((void *)__gp_ps_buf, __APP_PS_HEIGHT * __APP_PS_WIDTH * __APP_BPP);

aw_cache_invalidate((void *)__gp_as_buf, __APP_AS_HEIGHT * __APP_AS_WIDTH * __APP_BPP);

aw_cache_flush(

(void*)p_vddr[buf_index],

__var_info.buffer.buffer_size * __var_info.buffer.buffer_num);

/*切换显存*/

buf_index++;

if (buf_index >= __var_info.buffer.buffer_num) {

buf_index = 0;

}

ps_lrc_x += ps_inc_x;

ps_lrc_y += ps_inc_y;

as_lrc_x += as_inc_x;

as_lrc_y += as_inc_y;

ps_ulc_x += ps_inc_x;

ps_ulc_y += ps_inc_y;

as_ulc_x += as_inc_x;

as_ulc_y += as_inc_y;

if (0 == as_ulc_x) {

as_inc_x = 1;

} else if (__APP_IMG_WIDTH - 1 == as_lrc_x) {

as_inc_x = -1;

}

if (0 == as_ulc_y) {

as_inc_y = 1;

} else if (__APP_IMG_HEIGHT - 1 == as_lrc_y) {

as_inc_y = -1;

}

if (0 == ps_ulc_x) {

ps_inc_x = 1;

} else if (__APP_IMG_WIDTH - 1 == ps_lrc_x) {

ps_inc_x = -1;

}

if (0 == ps_ulc_y) {

ps_inc_y = 1;

} else if (__APP_IMG_HEIGHT - 1 == ps_lrc_y) {

ps_inc_y = -1;

}

aw_mdelay(50);

}

void demo_pxp_blend (void)

{

/* 初始化fram buffer */

aw_err_t ret = __fb_init();

if(ret != AW_OK){

aw_kprintf("fb init fail.\r\n");

return;

}

extern void lt9211_init();

lt9211_init();

__gp_ps_buf = (uint8_t *) aw_mem_align(__APP_PS_WIDTH * __APP_PS_HEIGHT * __APP_BPP,

AW_CACHE_LINE_SIZE);

__gp_as_buf = (uint8_t *) aw_mem_align(__APP_AS_WIDTH * __APP_AS_HEIGHT * __APP_BPP,

AW_CACHE_LINE_SIZE);

if (NULL == __gp_ps_buf || __gp_as_buf == NULL) {

aw_kprintf("aw_mem_align error.\r\n");

return ;

}

/* 初始化buffer */

__as_ps_buf_init();

/* 配置pxp */

__app_pxp_config();

/* blend测试 */

__app_blend();

aw_mem_free(__gp_ps_buf);

aw_mem_free(__gp_as_buf);

}

/* end of file */

posted @

2021-08-21 14:30

嵌入式实操

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编辑

会员力量，点亮园子希望

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公告

emwin 使用外部字库_NXP I.MX GUI 显示和 PXP 使用-CSDN博客

emwin 使用外部字库_NXP I.MX GUI 显示和 PXP 使用

最新推荐文章于 2023-05-29 23:52:06 发布

Forever snow

最新推荐文章于 2023-05-29 23:52:06 发布

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emwin 使用外部字库

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_34653945/article/details/112228756

版权

其中I.MXRT里面支持增强型液晶控制器 eLCDIF 以及PXP。

像素处理2D加速引擎PXP特性如下：

下面描述PXP结合GUI使用的过程中问题解答

1. 问题描述：

将I.MXRT1060EVK与SDK项目工程“littlevgl_demo_widgets”结合使用。

实现添加一个简单的背景图像。希望看到的是图像能居中显示，但是实际没有居中(它“环绕”在LCD的边缘显示)，当触摸显示屏时，显示会崩溃，并在移开手指时使图像处于不同的位置。如果修改source/lv_conf.h以禁用PXP，方法是将lv_USE_GPU_NXP_PXP设置为0，则它会正确渲染背景，并且在触摸显示器时不会异常。I.MX RT1060处理器参考手册中描述PXP由几个执行视频源帧缩放的流水线块组成，颜色空间转换，alpha混合/颜色键算法，辅助CSC，像素更正。

整个pipelined 流水线在PXP架构下运行，并执行对源缓冲器中的8x8或16x16像素块的操作。整个流水线在遍历输入块的网格，以在扫描线上生成旋转的输出网格块命令。为什么在禁用PXP时演示会工作？这是否意味着PXP颜色深度限制在16位？为什么当触摸屏幕时显示屏会崩溃呢？加载的测试代码如下：

#include

#include "demo.h"

#include "lvgl.h"

extern const lv_img_dsc_t background;

lv_obj_t* home_screen_create(void)

{

lv_obj_t* screen = lv_obj_create(NULL, NULL);

lv_obj_t* bg = lv_img_create(screen, NULL);

lv_img_set_src(bg, &background);

return screen;

}

void demo_init(void)

{

lv_obj_t* home_screen = home_screen_create();

lv_disp_load_scr(home_screen);

}

解答：

PXP可以支持24位像素数据，FlexSPI预取缓冲区设置为所有主外设共享单个缓冲区。当内核从flash执行的同时PXP从flash获取图像源时，这会导致外部内存接口被掐住。将缓冲区分成两部分，一半分配给内核，另一半分配给所有其他主外设(在本例中，PXP是最重要的一个)。

LCD控制器会有下溢，因此，设置NIC寄存器来增加LCDIF的总线优先级。在main的开头添加此代码(需要在调用BOARD_ConfigMPU()之前)

/*MH-将FlexSPI AHB缓冲区分成两部分，以便在内核和PXP之间共享*/

FLEXSPI->AHBCR=0x0；/*更改缓冲区设置时暂时禁用预取*/

FLEXSPI->AHBRXBUFCR0[0]=0x8000040；/*将预取缓冲区的一半分配给内核*/

FLEXSPI->AHBRXBUFCR0[3]=0x80030040；/*其他主机(包括PXP)的另一半缓冲区*/

FLEXSPI->AHBCR=0x78；/*将AHBCR设置回原始值*/

/*MH-设置LCDIF以具有更高的总线优先级，以防止下溢*/

*((uint32_t*)(0x41044100))=0x5；

2. 问题描述：

像素管道中PS比例因子寄存器(PXP_PS_Scale)的设置是否支持小数点缩放？IMX RM参考手册上说每个X/Y刻度都是“2位整数和12位小数表示”(总共14位)，但显示的刻度占15位(加上一个保留位，组成一个16位的半字形式)。假设它们真的是每个14位(29-16，13-0)加上两个保留位，这个理解是否正确呢？接下来，手册上说“应将比例因子的倒数加载到该寄存器中”，但不清楚如何使用位字段“倒数”。手册中提供了以下扩展示例来解释比例因子：

00.0100_0000_0000按比例放大4

00.0010_0000_0000放大2

00.1010_0000_0000放大8/5

尤其是最后一个，需从哪里得到寄存器设置。为什么设置了最重要的半字节。

解答：

根据RM中说明“编程的最大值应为2，因为双线性滤波器不支持按大于2的因子缩小”，比特位30和14不可用。

要编程的值为1/所需的比例因数。每个寄存器的基数点在位28-27和12-11之间。基数点左边的两位是“整数”(有效值是0到2)，右边的位是小数部分。RM中给出的示例与将二进制小数转换为十进制的算法相匹配。

00.0100_0000_0000按4递增=>标度=(1/2^2)=1/(1/4)=4的倒数。

00.0010_0000_0000按2缩放=>此处的位字段不正确，应为00.1000_0000，其为1/2，倒数为2。

00.1010_0000_0000按8/5放大=>比例=(1/2+1/8)的倒数=1/(0.5+0.125)=8/5。

3. 问题描述

PXP接口和emWin配置的演示，基于SDK库中的例子程序

evkbimxrt1050_emwin_temperature_control，它将PXP与emwin库相结合。

简而言之，演示程序将使用PXP模块将RGB888图像转换为灰度图像，同时将大小从336x190减小到28x28，然后由emWin显示转换后的图像。但是，演示程序不能正常工作，发现PXP模块在完成转换显示工作后，会干扰emWin，导致emWin显示的图像发生偏移，如下图所示。怀疑这个现象与输出缓冲区中的进程显示表面位置的配置有关。

解答：

问题的根本原因是在初始的InitPxp(void)中，将输入缓冲区的格式kPXP pspixelformatrg888设置为需要32位来代表一个像素，在内存中为一个字(uuuuuuuuuurrrrrrrrrrgggggggggbbbbbbbbbbb)(U=unused)，但是，图像像素的真正格式由3个字节组成，它们是不同的。需要修改initpxp的配置，如下红色部分所示。

static void InitPxp(void){PXP_Init(APP_PXP); PXP_SetProcessSurfaceBackGroundColor(APP_PXP, 0U);

// PS 配置

const pxp_ps_buffer_config_t psBufferConfig = { .pixelFormat = kPXP_PsPixelFormatRGB888, .swapByte = false, .bufferAddr = 0U, .bufferAddrU = 0U, .bufferAddrV = 0U, .pitchBytes = CAMERA_WIDTH * BYTE_PER_PIXEL

//摄像头宽度*每像素字节数

}; PXP_SetProcessSurfaceBufferConfig(APP_PXP, &psBufferConfig);

...

}

如下是NXP MCU支持的一系列GUI显示软件生态介绍以及下载链接地址。

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int main(void)

{

OS_ERR err;

CPU_IntDis();//BSP_IntDisAll(); /* Disable all interrupts.

/* 初始化"uC/OS-III"内核 */

OSInit(&err;);

/*创建任务*/

OSTaskCreate((OS_TCB *)&AppTaskStartTCB;, // 任务控制块指针

(CPU_CHAR *)"App Task Start", // 任务名称

(OS_TASK_PTR )AppTaskStart, // 任务代码指针

(void *)0, // 传递给任务的参数parg

(OS_PRIO )APP_TASK_START_PRIO, // 任务优先级

(CPU_STK *)&AppTaskStartStk;[0], // 任务堆栈基地址

(CPU_STK_SIZE)APP_TASK_START_STK_SIZE/10, // 堆栈剩余警戒线

(CPU_STK_SIZE)APP_TASK_START_STK_SIZE, // 堆栈大小

(OS_MSG_QTY )5u, // 可接收的最大消息队列数

(OS_TICK )0u, // 时间片轮转时间

(void *)0, // 任务控制块扩展信息

(OS_OPT )(OS_OPT_TASK_STK_CHK |

OS_OPT_TASK_STK_CLR), // 任务选项

(OS_ERR *)&err;); // 返回值

/* 启动多任务系统，控制权交给uC/OS-II */

OSStart(&err;);

}

比较火的开源GUI：littlevgl

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当下比较火的一个开源、免费、类AndroidGUI；上面的文档是自己学习vgl的笔记，帮助新手入门没有任何问题了；后续再继续完善；

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